經(jīng)過近幾年的發(fā)展，移動機器人行業(yè)涌現(xiàn)了一批擁有細分品類優(yōu)勢的企業(yè)，如專注于復合機器人研發(fā)與應用的優(yōu)艾智合，當前已經(jīng)走在了賽道前列。
賽道的選擇
移動底盤+機械臂，“手腳齊全”，具備抓取、移動、檢測識別等多功能模塊的復合機器人近年來開始逐漸受到業(yè)內關注，而在眾多賽道中，優(yōu)艾智合為何選擇復合機器人這一細分品類？
在關健看來，復合機器人在移動底盤移動性能的基礎上，附加了機械臂行業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展積累的價值，這是打通全流程物流流轉的關鍵，“機械臂通過簡單的更換夾爪就可以實現(xiàn)復雜操作，它能夠對接的對象不僅是非常標準化的機臺設備、滾筒設備或者是一個標準料車，還有非常精細化的小的料盒，甚至可以把芯片裝填進芯片加工設備里面去，這是一般的移動搬運設備所不具備的。”
基于打通全流程物流搬運的愿景，在移動底盤技術基礎上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復合型機器人。而除了硬件本體外，優(yōu)艾智合還擁有核心的軟件系統(tǒng)，是國內最早布局軟件系統(tǒng)的移動機器人企業(yè)之一。例如在精密制造領域，通過YOUI-TMS系統(tǒng)實現(xiàn)從備料倉到產(chǎn)線再到成品倉的完整閉環(huán)，在提質增效的基礎上幫助企業(yè)實現(xiàn)安全穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)。
關健認為，“移動機器人領域硬件競爭已進入平臺期，而從頂層架構出發(fā)的軟件應用正重新定義著智能升級的形態(tài)與路徑，我們判斷未來機器人行業(yè)的競爭，是機器人場景覆蓋能力的競爭，是機器人算法與軟件系統(tǒng)的競爭。”
三大領域布局
智能制造部分，優(yōu)艾智合相關產(chǎn)品主要面向半導體等精密制造行業(yè)應用，今年一季度，經(jīng)過了一年的研發(fā)和準備時間，優(yōu)艾智合發(fā)布了針對半導體行業(yè)上游的晶圓生產(chǎn)和封測環(huán)節(jié)的復合協(xié)作機器人，同時公司還拿下了多個全球知名企業(yè)晶圓項目，半導體行業(yè)應用呈爆發(fā)式增長。
目前，優(yōu)艾智合已針對半導體前后段的晶圓生產(chǎn)車間、封測車間、PCBA車間、組裝車間和自動化倉庫打造機器人物流整體解決方案。“我們現(xiàn)在面向智能制造領域的解決方案，瞄準的是從出庫到生產(chǎn)線中間各個環(huán)節(jié)的物流搬運，所以其實我們整個系列的產(chǎn)品都是有的，但核心競爭力還是在移動操作這塊。”關健表示，未來優(yōu)艾智合會繼續(xù)深入精密電子制造類的優(yōu)勢場景，以標準化的移動技術打造針對行業(yè)的機器人集成形態(tài)，并持續(xù)通過軟件能力深入客戶業(yè)務流程，為行業(yè)客戶創(chuàng)造價值。
電力行業(yè)是優(yōu)艾智合從巡檢運維事業(yè)部成功孵化并且獨立作為事業(yè)部運營的團隊，目前總體量與智能制造相當。今年4月，優(yōu)艾智合發(fā)布了智慧電廠巡檢運維整體解決方案，針對電力能源不同場景的主廠房巡檢機器人、室內外升壓站巡檢機器人、高壓配電室?guī)щ姴僮鳈C器人、廊道軌道巡檢機器人以及巡檢運維智能管理系統(tǒng)，據(jù)關鍵介紹，目前全國各地的項目都在陸續(xù)落地，從火電廠到新能源，以及海上油井，開始進入交付階段。
巡檢運維部分，優(yōu)艾智合已經(jīng)成功孵化出電力行業(yè)的成熟市場，當前同步在布局探索能源、油氣、庫房盤點、軌道交通車輛巡檢、檔案管理、醫(yī)療等其他領域的移動機器人應用場景。近期，優(yōu)艾智合還新發(fā)布了智慧無人檔案館庫解決方案，通過智能盤點機器人與智能存取機器人，搭載YOUI AMS檔案管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)檔案物質載體的無人化、集約化管理。
目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)在智能制造、智能巡檢運維和電力三大領域中積累了豐富的落地經(jīng)驗，且在電子制造、電廠等細分領域保持著市場領先優(yōu)勢，位于規(guī)模化的初步階段。“未來我們會持續(xù)深耕智能制造、智能巡檢運維兩大應用場景下的細分場景，保持行業(yè)內的領先優(yōu)勢，同時穩(wěn)步邁向國際市場，引領移動機器人規(guī)模化落地。”關健表示。
復合機器人規(guī)模化應用的實現(xiàn)
在智能制造及巡檢等領域，盡管當前優(yōu)艾智合的復合機器人產(chǎn)品正在加速落地，但由于復合機器人整體起步相對較晚，技術、成本及市場認知度等各方面原因導致了目前復合機器人應用面尚未完全拓展開。
復合機器人開發(fā)應用的主要難點在哪？作為代表企業(yè)的優(yōu)艾智合在相關產(chǎn)品方面未來又有哪些規(guī)劃？
關健表示；“移動底盤是一個完整的部件，機械臂也是完整的部件，然后包括它前面的夾爪機構，有的時候還會額外增加攝像頭等硬件，這些部件之間的協(xié)同運動是復合機器人開發(fā)過程中比較難突破的點，一般移動機器人底盤系統(tǒng)跟上層機構系統(tǒng)是分開的，要先在一個系統(tǒng)上把底盤的事情處理完，然后再到第二個系統(tǒng)上處理上層機構，我們現(xiàn)在做法是把所有的硬件全部集成到了我們自己開發(fā)的一套系統(tǒng)里去實現(xiàn)兩者的協(xié)同，未來希望能夠進一步加強這兩塊的協(xié)同。”
除了各執(zhí)行機構的系統(tǒng)控制外，相關接口的適配問題也是當前復合機器人在開發(fā)過程中面臨的難點，“再就是機械臂與底盤之間的接口問題，除了接口外，不同的機械臂廠商都有自己的一套系統(tǒng)，使用方法跟功能都不同，往往我們的工程師需要學習使用不同廠商的機械臂，每應用一個品牌的機械臂就要重新開發(fā)一遍，所以從我們角度出發(fā)，希望未來機械臂廠商能夠做到相對標準化，能夠開辟出一些專門針對復合機器人應用的產(chǎn)品線。”
關健認為，接口和相關產(chǎn)品的標準化是加速推動復合機器人規(guī)模化生產(chǎn)及應用的關鍵，當前，優(yōu)艾智合也在和CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一起，推動相關標準的建立，作為國內復合機器人代表企業(yè)，優(yōu)艾智合希望為推動行業(yè)整體發(fā)展貢獻自身力量！
