國際上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯(lián)，隨后，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術(shù)。
1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號”機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到應(yīng)用，消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。
我國在消防機器人行業(yè)發(fā)展屬于起步晚但進步飛快的特點。1995年我國研制出了第一臺消防滅火機器人。
2002年，國家863項目研制出了“履帶式、輪式消防滅火機器人”，并順利通過國家驗收。隨之，我國的消防機器人企業(yè)紛紛成立，加入開發(fā)研究機器人的行列。
當前，消防機器人已經(jīng)具備多種功能，包括但不限于行走、爬坡、跨障、噴射滅火、火場偵察等。這些功能使得消防機器人能夠進入人工難以到達的危險區(qū)域，有效減少消防員的傷亡風險。具體來說，消防機器人可執(zhí)行以下任務(wù)：
滅火：消防機器人能夠深入到火災(zāi)現(xiàn)場，在高溫、有毒的環(huán)境下執(zhí)行滅火任務(wù)，提高撲滅火災(zāi)的速度。
搜救：消防機器人能夠進入狹小、危險或難以到達的地方，搜索和救援被困人員，減少搜救隊員的風險。
偵測和監(jiān)控：消防機器人可用于監(jiān)測火災(zāi)現(xiàn)場的煙霧、溫度和氣體情況，實時向指揮中心傳輸數(shù)據(jù)，幫助制定更好的滅火策略。
處理危險物質(zhì)：某些消防機器人還具備處理危險物質(zhì)的功能，如化學(xué)泄漏的清除和處理，以減少人員接觸這些危險情況的風險。
仍需“發(fā)育”的消防救援機器人
消防機器人主要可分為三個發(fā)展階段，第一階段為程序控制階段，主要依靠的是遠程操控系統(tǒng)；第二階段為功能型，主要通過傳感器來開發(fā)其性能；第三階段為智能型，開始向智能化邁進。
第一代程序控制的消防機器人（即遙控消防機器人），自1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號”機器人，消防機器人已逐漸成為火災(zāi)搶險行動中得力的一員。“彩虹5號”屬于第一代程序化控制機器人，行動緩慢且不便于控制，還無法適應(yīng)復(fù)雜火災(zāi)的救援工作。
“彩虹5號”滅火機器人
第二代具有感覺功能的消防機器人，是一種內(nèi)裝傳感器的遙控消防機器人。進入21世紀后，國外開始發(fā)展第二代智能消防機器人，英國、美國研制的消防機器人已經(jīng)可以通過傳感器采集現(xiàn)場信息，通過機器人自身的控制器對信息進行有效地處理，并將現(xiàn)場信息傳回控制中心，控制中心通過觀察現(xiàn)場信息，遠程遙控機器人進行滅火和救援任務(wù)，該消防機器人實現(xiàn)了信息采集、滅火等功能，已經(jīng)是具有低智能的消防機器人。
英國JCB165滅火機器人
第三代智能消防機器人是結(jié)合了先進的傳感器技術(shù)、人工智能、機器視覺和遙控操作技術(shù)的消防設(shè)備。它們具有高度的智能化和自主化特點，能夠在危險環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜的消防任務(wù)，如滅火、偵察、救援等。這些機器人通常配備有強大的滅火系統(tǒng)、高清攝像頭、熱成像儀、氣體檢測儀等，以確保在火災(zāi)現(xiàn)場提供準確的信息和有效的滅火能力。
目前，國內(nèi)主流應(yīng)用的消防機器人以第一代程序控制型和第二代功能型為主，主要通過有線或無線遙控方式控制機器人的動作，機器人上安裝有各種類型的傳感器，具有一定的信息采集功能。第三代智能型消防機器人的研究，目前是業(yè)內(nèi)在努力突破的方向，雖然各項技術(shù)近年來不斷發(fā)展，但消防場景十分復(fù)雜，要實現(xiàn)高階智能化，尚有一段路要走。
超20家企業(yè)布局智慧消防
當前，越來越多的企業(yè)開始布局消防機器人領(lǐng)域，一方面在于火災(zāi)等安全事故不僅造成了經(jīng)濟損失，更重要的是威脅到了人民生命安全和社會穩(wěn)定。因此，對能夠有效預(yù)防、控制并減少災(zāi)害影響的消防機器人需求顯著增加。同時，政府也密集出臺了多項促進消防行業(yè)健康發(fā)展的政策法規(guī)，為消防機器人的發(fā)展提供了有力支持。例如，“十四五”規(guī)劃中明確提出要推動應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化，并鼓勵企業(yè)研發(fā)高端裝備。據(jù)相關(guān)報告預(yù)測，未來幾年內(nèi)智慧消防市場規(guī)模將持續(xù)擴大并保持較高的增長速度。預(yù)計到2026年中國智慧消防市場規(guī)模有望超過4000億元。其中，消防機器人具有廣闊的應(yīng)用空間。
為滿足市場需求，國內(nèi)外眾多企業(yè)都在積極研發(fā)和推廣更加先進、高效的消防機器人產(chǎn)品，以滿足市場需求。這些企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新、市場拓展等方面展開激烈競爭，不斷推出具有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心競爭力的消防機器人產(chǎn)品。
圖表：中國市場部分消防機器人企業(yè)
中國市場的大部分消防機器人企業(yè)，主要可以分為兩大類，一類是綜合性特種裝備企業(yè)，致力于開發(fā)各種特種裝備，消防機器人是其產(chǎn)品線之一，這類企業(yè)通過規(guī)模較大，具備雄厚的資金實力；二是專業(yè)型消防機器人企業(yè)，這類企業(yè)專注于消防機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，一般成立時間較短，但具有較強的創(chuàng)新能力和市場敏銳度。
不管是綜合性企業(yè)還是專業(yè)性企業(yè)，各家企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級方面的投入將進一步推動市場發(fā)展，提高消防機器人的性能和功能。同時，政府支持力度加大，消防機器人行業(yè)有望獲得更多的政策扶持和資金支持。
展望未來，消防機器人主要發(fā)展方向?qū)⒅饕w現(xiàn)在以下幾個方面：
技術(shù)融合與創(chuàng)新：隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的不斷發(fā)展，消防機器人將實現(xiàn)更高級別的智能化和自主化。未來，消防機器人將具備更強的環(huán)境感知能力、自主決策能力和多任務(wù)協(xié)同能力，能夠在復(fù)雜多變的火災(zāi)現(xiàn)場實現(xiàn)精準定位和高效作業(yè)。
應(yīng)用場景拓展：消防機器人的應(yīng)用場景將不斷拓展，從傳統(tǒng)的火災(zāi)撲救和搜救任務(wù)擴展到危險品處理、環(huán)境監(jiān)測等多個領(lǐng)域。未來，消防機器人將成為應(yīng)急救援體系中的重要力量，為各類災(zāi)害事故的應(yīng)對提供有力支持。
產(chǎn)業(yè)鏈整合與升級：滅火機器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等多個環(huán)節(jié)，未來產(chǎn)業(yè)鏈整合將加速，以提高整體競爭力。同時，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，消防機器人產(chǎn)業(yè)鏈也將不斷升級和完善。
值得注意的是，消防機器人市場面臨著巨大的機遇，但對于企業(yè)而言也存在一些挑戰(zhàn)。例如，技術(shù)研發(fā)難度大，需要投入大量的人力和物力資源；市場競爭激烈，企業(yè)需要不斷提高產(chǎn)品的競爭力和降低成本以獲得市場份額；消防機器人應(yīng)用場景復(fù)雜多變，需要企業(yè)具備強大的技術(shù)實力和豐富的經(jīng)驗積累等等。總體而言，盡管消防機器人市場展現(xiàn)出極大的發(fā)展空間，但企業(yè)能否真正捕獲這一行業(yè)的增長紅利，還需要正視自身的現(xiàn)有條件，選擇適宜的發(fā)展路徑。
2002年，國家863項目研制出了“履帶式、輪式消防滅火機器人”，并順利通過國家驗收。隨之，我國的消防機器人企業(yè)紛紛成立，加入開發(fā)研究機器人的行列。
仍需“發(fā)育”的消防救援機器人
“彩虹5號”滅火機器人
英國JCB165滅火機器人
超20家企業(yè)布局智慧消防
值得注意的是，消防機器人市場面臨著巨大的機遇，但對于企業(yè)而言也存在一些挑戰(zhàn)。例如，技術(shù)研發(fā)難度大，需要投入大量的人力和物力資源；市場競爭激烈，企業(yè)需要不斷提高產(chǎn)品的競爭力和降低成本以獲得市場份額；消防機器人應(yīng)用場景復(fù)雜多變，需要企業(yè)具備強大的技術(shù)實力和豐富的經(jīng)驗積累等等。總體而言，盡管消防機器人市場展現(xiàn)出極大的發(fā)展空間，但企業(yè)能否真正捕獲這一行業(yè)的增長紅利，還需要正視自身的現(xiàn)有條件，選擇適宜的發(fā)展路徑。
