在9月底的工業(yè)盛會上，仙工智能帶來了年度新品通用智能機器人控制器SRC-5000，并現(xiàn)場演示了搭載SRC-5000的輪式人形機器人，正式宣告其以創(chuàng)新技術(shù)層層突破、跨越新高度進軍具身智能。
今年仙工智能戰(zhàn)略目標升級調(diào)整，從“讓移動機器人沒有門檻”到“讓智能機器人沒有門檻”，調(diào)整背后有何考量？面向更廣闊的智能機器人市場，仙工智能又有哪些新布局？近期，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者特別采訪了仙工智能副總裁張綏，與其就仙工智能的最新發(fā)展進行了交流。
仙工智能副總裁張綏
一站式造車解決方案，“讓制造機器人沒有門檻”
一直以來，仙工智能致力于通過以SRC機器人控制器為核心的一站式造車解決方案解決機器人制造的問題，提供核心控制器產(chǎn)品、成套造車組件、全面的功能庫、豐富的造車方案，以集中式供給的模式讓制造機器人沒有門檻。
仙工智能產(chǎn)品矩陣
“仙工智能是率先為移動機器人本體廠商提供一整套造車工具的‘工具型’公司。以前我們深度垂直于工業(yè)制造和搬運、倉儲搬運等領(lǐng)域，如今我們已經(jīng)具備進入具身智能領(lǐng)域的能力，提出新口號也意味著我們的服務(wù)范圍會越來越廣，將聚焦于整個智能機器人領(lǐng)域，未來仙工智能也一定會往這個方向發(fā)展。”張綏談道。
“具身智能”，這個嶄新的概念隨著大模型技術(shù)的浪潮洶涌向前，其發(fā)展的藍圖日益清晰。如今活躍在具身智能領(lǐng)域的市場參與者中，一些科技公司憑借強大的技術(shù)實力和資金支持，在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地方面占據(jù)了領(lǐng)先地位；傳統(tǒng)機器人公司則擁有豐富的市場渠道和客戶服務(wù)經(jīng)驗；而新興具身智能創(chuàng)業(yè)公司以其靈活性和創(chuàng)新精神，不斷推動具身智能技術(shù)的邊界拓展。可以看到，具身智能市場競爭激烈，各參與者紛紛加大研發(fā)投入和市場推廣力度。新入局的企業(yè)需要通過技術(shù)創(chuàng)新和差異化策略尋求突破。
人形機器人被視為具身智能體的最佳形態(tài)，據(jù)張綏介紹，仙工智能在年初就開始研發(fā)人形機器人控制器等相關(guān)產(chǎn)品。從業(yè)務(wù)場景出發(fā)，考慮到足式人形機器人易用性和可獲得性不足的問題，仙工智能認為輪式人形機器人更易滿足需求且具備更低的成本和更好的穩(wěn)定性。因此，結(jié)合多年機器人控制器設(shè)計及應(yīng)用經(jīng)驗，仙工智能開發(fā)了支持輪式人形機器人的控制器 SRC-5000，并同步提供制造輪式人形機器人所需的完整配套工具。
仙工智能基于SRC-5000控制器的輪式人形機器人
人形機器人仍屬新興探索領(lǐng)域，張綏也談到了人形機器人的發(fā)展難題：“人形機器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療養(yǎng)老服務(wù)以及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景，但人形機器人真正要走向市場，現(xiàn)在還需攻克許多技術(shù)難點，實現(xiàn)一體化控制便是關(guān)鍵之一。”
正如張綏所說，人形機器人的落地應(yīng)用還有很長一段路要走，一大難點在于手眼足的一體化控制，但兼具移動和協(xié)作性能的復合機器人目前在一些細分場景已經(jīng)得到了批量化的應(yīng)用。復合機器人擁有行業(yè)公認的高研發(fā)難度和高門檻，也同樣存在一體化控制技術(shù)難點。
時至今日，大部分復合機器人的底盤與機械臂仍采用兩套控制系統(tǒng)分別進行獨立的控制，彼此互不聯(lián)通，或僅依賴外部通信方式對各獨立設(shè)備之間的運行狀態(tài)等簡單信息進行傳輸，存在較大的信息延遲，導致協(xié)同控制困難。另外，各自獨立的設(shè)計與部署方式，致使軟硬件系統(tǒng)較為冗雜、生產(chǎn)成本高，且設(shè)備運行的穩(wěn)定性卻難以保障，還增加了設(shè)備的部署、調(diào)試與維護的復雜度。
“所以回歸到客戶真正的難題上，這一次我們發(fā)布全新通用智能機器人控制器SRC-5000，除了輪式人形機器人外，復合機器人也是首要的目標市場。從產(chǎn)品的實際落地需求來看，SRC-5000也將率先在復合機器人領(lǐng)域得到規(guī)模化應(yīng)用。”張綏表示，“新發(fā)布的SRC-5000實現(xiàn)了性能和應(yīng)用的又一次創(chuàng)新，成功突破高度集成的一體化控制難點，可以更好地賦能高階復合機器人、輪式人形機器人制造，為機器人非標應(yīng)用提供標準控制系統(tǒng)。”
通用智能機器人控制器SRC-5000
據(jù)其介紹，SRC-5000采用了新穎的硬件架構(gòu)和全新的分布式機器人系統(tǒng)軟件，具備豐富的 AI 算力和浮點算力，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度實時 3D 物體識別。此外，還配備了實時操作系統(tǒng)與時間敏感網(wǎng)絡(luò)，支持實時控制精準操作。導航系統(tǒng)得到全面升級，支持 VSLAM 和激光 SLAM 高級混合導航方式，增強了整體的應(yīng)用性。更重要的是，SRC-5000支持AI持續(xù)學習優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。
云選車平臺，“讓挑選機器人沒有門檻”
在提供各類機器人制造的一站式造車解決方案基礎(chǔ)上，仙工智能的“客戶圈”不斷擴大，車型庫種類越來越多樣。在非標化的趨勢下，基于豐富多樣的合作伙伴車型庫，為縮短客戶選車的時間，仙工智能推出了全球首個以客戶為中心的云選車平臺——星云平臺。
星云平臺整合了仙工智能基于 SRC 控制器各種成熟造車方案，不僅有仙工智能標準車型，各式各樣的停泊車、巡檢車等也都囊括在內(nèi)，通過大量客戶實際應(yīng)用經(jīng)驗，提煉出了平臺引導流程，用戶可根據(jù)流程指引便可以快速獲得適配的機器人解決方案，節(jié)約大量時間和成本，讓挑選機器人沒有門檻。
星云平臺展示的部分車型
張綏介紹：“借助星云平臺，客戶可以更快速更詳細更精準地了解到仙工智能控制器體系內(nèi)有哪些成熟車型，以及這些車型可以選配哪些零部件，通俗來說，這有點類似于我們常玩的穿搭游戲。”
最初，仙工智能為客戶選配零部件的時候，并不是直接讓客戶去選，而是通過對客戶工廠環(huán)境、導航需求等影響機器人應(yīng)用的因素進行調(diào)研，根據(jù)調(diào)研結(jié)果制定選配方案，再讓客戶敲定是否做定制化和修改。若出現(xiàn)客戶不清楚自身需求的情況，則無法得到確切調(diào)研結(jié)果，影響到后續(xù)合作。如此一來，不可避免消耗大量的時間和人力成本。
于是，仙工智能憑借豐富的項目案例和市場經(jīng)驗，推出星云平臺幫助客戶更好更快地選配機器人和零部件。“在長期的落地實踐中，我們總結(jié)了一套通用模版內(nèi)置于星云平臺，根據(jù)流程指引幫助客戶清楚了解適配的車型及零部件，本質(zhì)意為推動標準化，讓大家更簡單地通過工具提效。”張綏談到星云平臺研發(fā)的核心邏輯。
張綏表示：“星云平臺目前在內(nèi)部試用階段，未來，仙工智能會分階段逐步將這一平臺開放至集成商客戶、全體客戶，讓更多的客戶受益。”
數(shù)字化軟實力兼?zhèn)洌?ldquo;讓使用機器人沒有門檻”
“我們一直強調(diào)，硬件的背后是軟件，堅持以軟件定義硬件，并在今年對軟件進行了全面升級，將原來調(diào)度系統(tǒng)、倉配一體化系統(tǒng)等都融合在一套M4系統(tǒng)內(nèi)，讓軟件真正‘All in One’，客戶使用體驗越來越簡單。”張綏談到仙工智能數(shù)字化軟件的升級思路。
M4智能物流管理系統(tǒng)集合了機器人、任務(wù)管理、物料管理，解決方案主要聚焦四大應(yīng)用場景：多車調(diào)度但不需要倉儲管理、單車調(diào)度無交管、倉配一體化和光通訊場景。M4 系統(tǒng)不僅做到了All in One，并且降低了向上向下對接的門檻，可以無縫融入客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，向下可集中管理工廠內(nèi)智能化設(shè)備作業(yè)。
可視化應(yīng)用同樣是仙工智能發(fā)力智能工廠的主要方向之一，旗下三款產(chǎn)品橫跨2D、2.5D、3D維度，支持全景式追蹤工廠機器人和智能設(shè)備狀態(tài)，異常實時報警并提供解決方案，打造真正高效可視的智能工廠，數(shù)智追蹤盡在掌握。
仙工智能數(shù)字化軟件專注于提升自動化業(yè)務(wù)的效率與釋放機器人的潛能，通過增強功能性來改善機器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗，提升用戶的整體感受，讓使用機器人沒有門檻。
制造、挑選、使用，仙工智能從三大維度層層突破，深度鏈接客戶群體，全面提升軟硬件性能。切實解決應(yīng)用問題，正是仙工智能作為控制器廠商打造產(chǎn)品組合的堅持所在。張綏表示：“一個公司對產(chǎn)品的定位就代表了它的格調(diào)。仙工智能不是以低價去賣產(chǎn)品的，我們還是要看產(chǎn)品能否實際解決客戶的問題。”通過不斷解決問題積累口碑，仙工智能今年在新能源等多個領(lǐng)域業(yè)績表現(xiàn)優(yōu)異，控制器業(yè)務(wù)同比去年實現(xiàn)大幅增長。
基于SRC控制器的各種機器人解決方案
從傳統(tǒng)的移動機器人跨越到智能機器人領(lǐng)域，在探索具身智能技術(shù)的道路上，仙工智能積極融合AI大模型、5G、3D等新興技術(shù)，顯著提升機器人的智能化水平，始終站在技術(shù)前沿力求突破、立足實際應(yīng)用尋求增量。
仙工智能全球業(yè)務(wù)分布圖
對于具身智能技術(shù)未來將為移動機器人行業(yè)帶來哪些變革，張綏表示：“真正做到‘具身智能’所需花費的研發(fā)精力非常大，況且一個技術(shù)最終還是要轉(zhuǎn)商業(yè)化，能否實際應(yīng)用、客戶對技術(shù)是否認可也尚未可知。現(xiàn)階段大多數(shù)人形機器人研發(fā)僅僅只是在展現(xiàn)技術(shù)能力，實現(xiàn)商業(yè)化還有很長一段路要走。” “仙工智能此次在智能機器人的布局，是對具身智能技術(shù)的看好，未來在具身智能領(lǐng)域，仙工依舊會以為行業(yè)提供控制器的形式不斷深入，助力具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”張綏談道。
一站式造車解決方案，“讓制造機器人沒有門檻”
通用智能機器人控制器SRC-5000
云選車平臺，“讓挑選機器人沒有門檻”
數(shù)字化軟實力兼?zhèn)洌?ldquo;讓使用機器人沒有門檻”
仙工智能數(shù)字化軟件專注于提升自動化業(yè)務(wù)的效率與釋放機器人的潛能，通過增強功能性來改善機器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗，提升用戶的整體感受，讓使用機器人沒有門檻。
仙工智能全球業(yè)務(wù)分布圖
