基于仙工智能 SRC控制器的智能叉車
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公司 名稱 |
相關(guān)情況 |
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科爾摩根AGV |
1962年在瑞典成立，1972年發(fā)布第一代ACC系列車輛控制器，2003年推出第二代車輛控制器VMC500系列，2012年推出第三代車輛控制器CVC600系列，2020年發(fā)布第四代車輛控制器CVC700系列。目前科爾摩根正在研發(fā)的新一代車輛控制器CVC700 + 系列。 |
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仙工智能 |
2016年開始開發(fā)控制器，先后推出SRC-500和SRC-1100，2020年開始開發(fā)SRC-3000FS，是全球首款帶功能安全的激光導(dǎo)航控制器，2021年完成了入門級的導(dǎo)航控制器SRC-800的開發(fā)。 |
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浙江科聰 |
2015年成立，2017年發(fā)布MRC5000主要針對叉式AGV/AMR、重載AGV/AMR、產(chǎn)線AGV/AMR應(yīng)用，2017年同期開始研制MRC3000控制器，面向產(chǎn)線搬運(yùn)型、倉儲合裝和復(fù)合型等AGV/AMR應(yīng)用，于2019年正式發(fā)布。 |
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睿芯行 |
2019年，睿芯行首款基于X86平臺的RBrain XM001工業(yè)控制器面世，可適配不同的客戶群體和應(yīng)用場景，如浙江中力，林德叉車等。2022年底推出基于ARM+FPGA平臺的RBrain XM002系列控制器，性能進(jìn)一步優(yōu)化。 |
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科鈦機(jī)器人 |
成立于2016年，同年推出核心控制器SmartGo，可以兼容多種車型，包括各種自主移動機(jī)器人、工業(yè)車輛，如頂升式AGV/AMR、背負(fù)式AGV/AMR、托盤叉車、牽引車、堆高車等；同時支持多種運(yùn)動方式。 |
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格局技術(shù) |
2017年8月份推出第一代控制器，面向二維碼導(dǎo)航應(yīng)用場景；2018年推出二代產(chǎn)品，支持市面上主流的導(dǎo)航方式；2021年推出重要迭代版本，并啟用GAC3作為全新產(chǎn)品標(biāo)識。 |
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易行機(jī)器人 |
2017年第一版移動機(jī)器人控制器投入使用，2019年第四版推出。2020年推出第五版移動機(jī)器人控制器，2021年第六版移動機(jī)器人控制器ECO400投入使用，開放程度再次升級。 |
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成都河貍 |
成立于2019年，其AGV/AMR控制器共經(jīng)歷了四次迭代，第四代AGV/AMR控制器在原有的基礎(chǔ)上實現(xiàn)在河貍智能所研發(fā)產(chǎn)品為軟硬件集成的產(chǎn)品，主要包括移動機(jī)器人核心控制器、河貍智能群控系統(tǒng)及產(chǎn)品配套備件產(chǎn)品。 |
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佳創(chuàng)博為 |
2016年佳創(chuàng)博為推出M4系列控制器，支持磁條導(dǎo)航，色帶導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式。為了適應(yīng)更多的應(yīng)用場景以及非標(biāo)開發(fā)能力，佳創(chuàng)博為還推出了一款具有底層導(dǎo)航功能及運(yùn)動控制為一體的微型控制器，目前其系列產(chǎn)品已在多個行業(yè)應(yīng)用。 |
圖：中國市場主要AGV/AMR控制器廠商
從上述企業(yè)中可以看出，大部分控制器廠商面向客戶提供的，并不僅僅是單一的控制器產(chǎn)品，而是一體化的導(dǎo)航控制方案，甚至包括調(diào)度系統(tǒng)。而有些廠商，除了面向AGV/AMR廠商提供導(dǎo)航控制解決方案外，還面向終端客戶提供AGV/AMR本體。
導(dǎo)航控制系統(tǒng)是AGV/AMR的核心技術(shù)，可以說，掌握了導(dǎo)航控制技術(shù)基本上就具備了“造車”的能力，因此，對于控制器廠商而言，“造車”的門檻并不高。伴隨著業(yè)務(wù)的進(jìn)一步發(fā)展，為了打造新的增長引擎，“造車”成為部分控制器廠商的選擇，畢竟，相對于核心部件市場，直接面向集成商或終端用戶提供AGV/AMR本體，市場空間會更大，業(yè)內(nèi)一些移動機(jī)器人企業(yè)最早的產(chǎn)品方向都是控制器開發(fā)。同時，企業(yè)造車的目的也是為了更好地驗證和完善自身控制器等產(chǎn)品。
控制器廠商將業(yè)務(wù)延伸至本體領(lǐng)域，而本體企業(yè)也在大力開發(fā)適配的控制器或者工控機(jī)等產(chǎn)品，畢竟，上游核心部件及算法的掌握，有利于企業(yè)樹立競爭壁壘。但也有廠家堅持以控制器及相關(guān)配套系統(tǒng)為核心，專注于為AGV/AMR本體廠商及有意愿自主開發(fā)AGV/AMR產(chǎn)品的集成商賦能，從控制器到單車導(dǎo)航控制系統(tǒng)再到調(diào)度系統(tǒng)，這類廠商的定位是AGV/AMR核心零部件供應(yīng)商。
當(dāng)然，不管是“造車”還是專注控制器，各家企業(yè)的業(yè)務(wù)模式及未來規(guī)劃都是基于其自身情況的戰(zhàn)略選擇，對于控制器廠商而言，不管“造車”與否，核心產(chǎn)品的不斷打磨與迭代一定是立身之本。
為更好解讀當(dāng)前AGV/AMR專用控制器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">2022中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”上，由中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，上海仙工智能科技有限公司冠名，科爾摩根AGV、成都睿芯行科技有限公司、英特爾聯(lián)合參編的《工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）專用控制器產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(2022版）》將重磅發(fā)布，參會人員可免費獲得藍(lán)皮書一份，敬請期待！
