青龍1號功能介紹：
1、左右輪差速行駛：通過讀取磁導航傳感器或色帶傳感器的檢測數(shù)據(jù)，青龍1號能實時調(diào)整AGV左右輪速度，實現(xiàn)AGV在磁條或色帶上的循跡運行；
2、支持讀取RFID卡：以RFID卡作為地標，實時讀取地面上的RFID卡的信息，青龍1號能根據(jù)定義的RFID卡對應的功能執(zhí)行相應的動作，如加速、減速、轉(zhuǎn)向進入支路、停止等；
3、支持與調(diào)度系統(tǒng)實時通訊：通過無線模塊，青龍1號能與調(diào)度系統(tǒng)實時傳輸無線通訊數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)多站點呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態(tài)顯示、異常報警等功能；
4、安全避障：AGV控制程序設置有偏離導航線、部件故障、通訊故障等保護，以及紅外障礙檢測傳感器和機械防撞條雙重保護，防止AGV與障礙物相撞。
步科AGV控制系統(tǒng)成套解決方案優(yōu)勢：
1、接口豐富：青龍1號集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿足用戶對AGV外圍部件的控制需求；
2、集成多種算法功能塊：青龍1號集成了磁導航雙驅(qū)差速、色帶導航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開發(fā)；
3、可快速上云，運維成本低：搭配步科物聯(lián)型HMI，可方便快捷地聯(lián)網(wǎng)上云，并通過步科SaaS平臺對歷史數(shù)據(jù)進行分析整理，實現(xiàn)設備預維護、報警通知等功能，延長設備壽命、降低運維管理成本。
4、完美滿足AGV的驅(qū)動需求：搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動器，采用全新的小型化端子設計，體積更緊湊，過載能力強，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應高響應速度、高定位精度的場合。
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