11月初，在2020年度國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會上，由鐳神智能參與完成的厘米級型譜化移動測量裝備關(guān)鍵技術(shù)及規(guī)?；こ虘?yīng)用項目榮膺國家科技進步二等獎，這標(biāo)志著鐳神智能在高端激光雷達的技術(shù)實力獲得了國家級的認可與肯定。
作為國產(chǎn)激光雷達代表企業(yè)，鐳神智能自成立起就一直專注于激光雷達技術(shù)突破與創(chuàng)新，截至目前，鐳神已經(jīng)擁有車規(guī)混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達等多系列激光雷達產(chǎn)品，覆蓋智慧物流、智能駕駛、智慧交通、軌道交通、高端測繪、機器人、安防、港口、工業(yè)自動化等多個行業(yè)應(yīng)用。
而除3D激光雷達硬件外，鐳神還創(chuàng)造性地推出了“激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案”，受到行業(yè)廣泛關(guān)注，并在終端用戶的應(yīng)用中取得了實質(zhì)性的成效，在未來幾年內(nèi)將推動無人叉車方案快速實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，改變整個行業(yè)的競爭格局，叉車行業(yè)將面臨重新洗牌。鐳神智能創(chuàng)始人&CEO胡小波曾表示：“激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案可以顛覆整個傳統(tǒng)叉車行業(yè)！”
三大痛點限制傳統(tǒng)無人叉車規(guī)?；瘧?yīng)用
據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局統(tǒng)計，2015-2019年全國共發(fā)生場內(nèi)專用機動車輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達94.57%。其中大部分的叉車事故都是由人為因素引起的。
除安全問題外，人口紅利下降，熟練叉車工難招問題等也在驅(qū)動叉車朝著無人化轉(zhuǎn)型。但目前來看，傳統(tǒng)無人叉車尚未開始大規(guī)模應(yīng)用。
據(jù)統(tǒng)計，2020年我國叉車總銷量在80.02萬臺左右，另據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2020年，2020年中國叉式移動機器人（含視覺導(dǎo)航）銷量為5000臺，傳統(tǒng)無人叉車的滲透率不足1%。
胡小波表示，當(dāng)前傳統(tǒng)無人叉車滲透率低的主要原因有三點。
一是跟不上需求變化的導(dǎo)航技術(shù)。目前，傳統(tǒng)無人叉車的導(dǎo)航方式主要有二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航、視覺SLAM導(dǎo)航和2D SLAM自然導(dǎo)航等。胡小波提到，二維碼與反光板主要依賴于標(biāo)記物，只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景，對環(huán)境搭建要求高，應(yīng)用局限性大，無法滿足大多數(shù)用戶個性化的倉儲搬運需求。雖然自然導(dǎo)航具有較高的靈活性和場地適應(yīng)性，但技術(shù)門檻較高，開發(fā)難度相對較大。
二是高成本投入。對比人工作業(yè)，無人叉車可以7×24小時工作，顯然更加高效。但事實上，目前傳統(tǒng)無人叉車的激光反光板導(dǎo)航系統(tǒng)成本依然較高，“尤其是國外進口系統(tǒng)，再加上叉車本體的成本，一般也要數(shù)十萬，對于一些企業(yè)來說，成本還是很高的。”
三是部署繁雜。“以一個廠區(qū)的解決方案為例，這個解決方案可能涉及到十幾到二十臺無人叉車，如果統(tǒng)一調(diào)度起來，將是一件非常“麻煩”的事，因為不可能在所有墻面上加裝反光板，這不僅不美觀，費用還高，此外，還要考慮后期的4G/5G信號、通信鏈等技術(shù)的安裝。部署周期可能長達半年甚至是一年之久，同時，與之對應(yīng)的材料成本、人工成本也會不斷增加。”
胡小波表示，正是這三大原因的存在，當(dāng)前無人叉車的滲透率才會那么低。針對這些痛點，雖然行業(yè)內(nèi)也提出了相關(guān)方案，但始終不得要領(lǐng)，“自然導(dǎo)航方案中，當(dāng)前的視覺SLAM和2D SLAM技術(shù)相較于過去的激光導(dǎo)航反光板其實沒有太大的區(qū)別，不僅室外用不了，室內(nèi)同樣也不好用，稍微變換環(huán)境后，地圖就無法使用了。”
推出激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案
基于當(dāng)前無人叉車各類導(dǎo)航方案的不足，鐳神智能創(chuàng)新性的推出了激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案來填補市場空白，推動叉車行業(yè)無人化、智能化轉(zhuǎn)型。據(jù)胡小波介紹，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案是專門針對三大痛點提出的，這也體現(xiàn)出鐳神智能對市場需求的精準(zhǔn)把控。該方案主要優(yōu)勢如下：
國際領(lǐng)先的三維感知能力。鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案以鐳神智能360°多線激光雷達（16/32線）為核心傳感器，車周有效感知范圍最遠可達200m，并在車身輔以防撞激光雷達用于安全防護。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊（IMU），通過多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國際的激光雷達3D SLAM算法，使叉車感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導(dǎo)航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于99%以上復(fù)雜的室內(nèi)及室外環(huán)境，為大規(guī)模推廣奠定了堅實的基礎(chǔ)。
低成本、高性能。成本高企一直是行業(yè)痛點，針對該痛點，鐳神智能以其掌握的核心技術(shù)和科學(xué)的生產(chǎn)管理進行調(diào)整，極大降低了激光雷達應(yīng)用成本。而得益于此，鐳神智能也成為市面上為數(shù)不多可以大幅削減激光雷達應(yīng)用成本的企業(yè)。胡小波介紹，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案不僅配置防撞預(yù)警系統(tǒng)，還加裝了高性能處理器、調(diào)度系統(tǒng)、底層控制模塊以及軟件開發(fā)接口等核心部件，完美實現(xiàn)對無人叉車環(huán)境的感知、建圖、匹配定位等功能。最為可貴的是，整個解決方案物美價廉，整套下來的成本是反光板激光雷達方案的三分之一，而預(yù)計未來會更低，這也將加速推動激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案的推廣與落地，實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。
多機調(diào)度，部署效率倍增。相較于過去傳統(tǒng)的無人叉車導(dǎo)航方案，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案無疑更加柔性和適配多機調(diào)度系統(tǒng)，僅需一輛無人叉車完成工作場景的地圖構(gòu)建，即可與多臺無人叉車實現(xiàn)共享互通。用戶可根據(jù)廠區(qū)貨物堆放和布局，合理規(guī)劃作業(yè)調(diào)度，輕松實現(xiàn)多臺無人叉車同時高效作業(yè)。胡小波透露，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案非常高效，10臺以內(nèi)的激光雷達3D SLAM無人叉車只需要兩天的時間就可以部署完成。
胡小波表示，鐳神智能真正做到了把激光雷達3D SLAM算法融入到整個系統(tǒng)解決方案中，該方案集合了激光雷達和軟件調(diào)度、算法等諸多特點，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)！
鐳神智能激光雷達3D SLAM的成績
對于“鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案”，鐳神智能無疑是寄予了厚望，而它也同樣不負所望，取得了優(yōu)異“成績”。
2019年，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案剛推出之際，就斬獲了國外某著名叉車制造商億元級訂單，2021年，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案再一次迭代升級，導(dǎo)航精度突破至毫米級的高度，提供更精密的環(huán)境信息感知。
胡小波表示，目前，向鐳神智能接觸激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案且已經(jīng)報價的企業(yè)已將近200家，包括本體廠商、方案集成商等等。
另外，據(jù)胡小波透露，針對客戶類型的不同，鐳神智能也推出了不同的銷售服務(wù)方式。比如，針對本體廠商（包括AGV本體廠商及傳統(tǒng)叉車廠商），根據(jù)其需要，鐳神可以提供3D激光雷達硬件產(chǎn)品或整套的無人叉車自動化改造方案，助力本體廠商完成智能化產(chǎn)品升級；而針對方案集成商，鐳神智能也可以提供激光雷達單品和軟件算法的模塊，協(xié)助調(diào)度，形成完美適配的一體化解決方案。
最后，胡小波表示，目前還有企業(yè)對激光雷達3D SLAM技術(shù)處于觀望狀態(tài)，有的企業(yè)甚至處于“被教育”階段，市場占有量遠遠沒有起來，而在這個過程中，鐳神智能也會不斷努力，深化技術(shù)，賦能更多行業(yè)客戶。目前，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案”在很多行業(yè)已實現(xiàn)了小規(guī)模應(yīng)用，并得到了很多行業(yè)知名客戶的認可，有信心在未來幾年內(nèi)引爆無人叉車市場需求，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
結(jié)語：2D SLAM未老先衰，激光雷達3D SLAM未來已來。在當(dāng)前的移動機器人市場，技術(shù)的更新迭代速度正在不斷加快，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案”是否能真的推動行業(yè)變革，相信市場會給出選擇。
關(guān)于鐳神
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，是產(chǎn)研銷一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心；公司總部位于深圳，全國擁有3個生產(chǎn)基地，12個辦事處，6個海外代理；公司致力于以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防、港口和工業(yè)自動化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
