1.應用挑戰

在日常的物流倉儲應用中，越來越多的自動導引車輛 (AGV) 正投入使用，而 AGV 運行需要兩個必不可少的功能：可靠的導航和安全防護。導航可以采用不同的方法，例如車道引導或使用 LiDAR 傳感器進行導航。我們可以在工廠墻壁上安裝反射器，或者通過示教環境輪廓進行導航。

為了保護車輛，通常會將多種傳感器結合使用，如 R2000 LiDAR 傳感器結合 RFID 系統，使得導航數據更加精確，保護功能更加完善。

在某些情況下，例如在轉運點、大門或進入狹窄的貨架通道時，必須關閉這些安全設備，否則它們會將 AGV 設置為安全狀態。在這種情況下，根據標準 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 要求，AGV 此時的位置必須被保護起來并達到 PL d 的標準。

2.目標

AGV 運行時，必須始終確保工作人員和機器不受傷害。為了在這些情況下保證這一點，在遵守文檔、評估等標準化要求的同時，AGV 的安全定位必須依據 PL d 進行監測。除了傳感器所用的技術需要達到高精度和穩定性外，相關標準和指南的了解、完整安全概念開發的評估和驗證都是必不可少的。

倍加福 R2000 2-D LiDAR 傳感器

3.解決方案

用于導航的傳感器數據通過 RFID 系統的信息得到增強。在 AGV 上安裝了 R2000 2-D LiDAR 傳感器，利用輪廓導航來確定車輛的位置。此外，在 AGV 下方還安裝了一個 RFID 讀寫頭。當讀頭直接位于標簽上方時，嵌入地面的 RFID 標簽就會發送位置信息。傳感器數據的冗余意味著可以安全確認車輛在工廠中的安全位置，并且可以關閉其他安全設備。

倍加福 RFID 產品系列

4.產品優勢

通過 R2000 的位置數據，已經安裝在 AGV 上的傳感器就可以直接用于定位——這意味著只需要使用該傳感器，不會產生額外的成本。2-D LiDAR 傳感器的高角分辨率和特別小的光斑保證了高的精度，從而確保了準確的位置測量。

RFID 系統配備了功能強大的標簽，進一步提高了可靠性，即使灰塵或碎屑也不會影響測量結果。

倍加福為客戶提供定制化綜合解決方案：除了傳感器技術外，還提供完整的安全概念，包括由機器和車輛安全領域專家開發的相關文檔。

5.亮點一覽

1.使用 PL d 進行安全 AGV 定位

2.安全性能符合 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 標準

3.使用 R2000 2-D LiDAR 傳感器進行 360° 輪廓導航

4.0.014° 的角分辨率和非常小的光斑，實現了高精度的位置檢測

5.通過 RFID 系統在轉運點和特殊交匯點提供額外的位置信息

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

作為自動化行業的領軍企業之一，倍加福憑借其持續不斷的對開創性技術的研發，被譽為行業的全球先驅。倍加福致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用，不僅向客戶提供豐富全面的產品，同時還推動引領行業發展趨勢的前瞻技術研發，比如應用型云連接解決方案，以及過程行業中針對工業4.0應用的新型以太網技術開發。

倍加福 Sensorik4.0® 提供工廠自動化場景下的創新型、具備智能通信能力的傳感器。這一開發的益處在自動化的眾多領域得到了驗證，此智能通信技術不僅為IT和OT的融合鋪平了道路，還滿足了本質安全型智能傳感器在過程控制領域中對數字化服務和維護的要求。除此之外，倍加福對其他前瞻性技術的開發和投入，也將同樣有益于幾乎所有的自動化領域。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標！