據(jù)外媒報道，亞馬遜正在其倉庫中測試一款名為“Digit”的人形機(jī)器人，以執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)并與員工協(xié)同工作，當(dāng)前，Digit主要用于搬運(yùn)空的周轉(zhuǎn)箱。
將人形機(jī)器人應(yīng)用于倉儲領(lǐng)域，無疑是行業(yè)一次全新的探索。事實(shí)上，作為全球電商巨頭的亞馬遜，自2012年收購KIVA以來，一直在不斷探索各類機(jī)器人及智能化技術(shù)在倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，截至目前，亞馬遜內(nèi)部使用的機(jī)器人數(shù)量已超75萬，是全球最大的機(jī)器人使用主體之一。
斥資近百億美元，不斷完善機(jī)器人布局
從2012年Kiva機(jī)器人“入職”亞馬遜開始，十年間，亞馬遜內(nèi)部應(yīng)用的機(jī)器人數(shù)量不斷攀升，尤其是近三年來，亞馬遜內(nèi)部應(yīng)用的機(jī)器人數(shù)量平均日增數(shù)百臺。
在這一數(shù)字的背后，是亞馬遜不斷擴(kuò)張的業(yè)務(wù)版圖。數(shù)據(jù)顯示，從2013年到2022年，亞馬遜營收從745億元美元躍升至5140億美元，翻了數(shù)倍。10 月 27 日，亞馬遜公布了 2023 年第三季財報。該季亞馬遜創(chuàng)下 1431 億美元的營收，比去年同期增長 13%，凈收入為 99 億美元，增長 244%，業(yè)務(wù)增長依舊十分強(qiáng)勁。
2013-2023年亞馬遜營收及機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量
亞馬遜最初的定位是線上書店，但隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和消費(fèi)者需求的多樣化，其業(yè)務(wù)范圍逐漸擴(kuò)大。如今，亞馬遜已經(jīng)發(fā)展成為一家綜合性的電子商務(wù)巨頭，幾乎覆蓋了所有商品類別，包括書籍、電子產(chǎn)品、家居用品、服裝、食品等。此外，亞馬遜還通過收購和自建的方式，擴(kuò)展了其業(yè)務(wù)版圖，例如通過收購全食超市進(jìn)入實(shí)體零售領(lǐng)域，通過推出Amazon Prime會員服務(wù)提供更多增值服務(wù)等。
為了應(yīng)對業(yè)務(wù)的快速增長，亞馬遜一直探索更高效的物流方式，大舉投資自動化領(lǐng)域，利用機(jī)器人系統(tǒng)來提高倉儲運(yùn)營效率，以保持其市場領(lǐng)先地位，并適應(yīng)未來的發(fā)展趨勢。
亞馬遜在機(jī)器人方面的布局始于2012年，當(dāng)時亞馬遜以 7.75 億美元的大手筆收購了 Kiva System，并將其整編為旗下機(jī)器人部門 Amazon Robotics，不斷改進(jìn)和完善Kiva的功能。
接下來的兩三年里，亞馬遜開始在各個倉庫大規(guī)模部署 Kiva，以提高物流效率。此外，亞馬遜還開發(fā)了一款名為Amazon Robotics的軟件，用于控制和監(jiān)控這些機(jī)器人的運(yùn)行。
2019年，亞馬遜并購了專注于倉庫內(nèi)部的無人駕駛物流機(jī)器人初創(chuàng)公司Canvas Technology。
2022年，亞馬遜收購了比利時倉庫機(jī)器人公司Cloostermans。Cloostermans 公司與亞馬遜在2019年開始合作，以幫助亞馬遜移動和堆疊沉重的托盤與貨架等……
2022年，亞馬遜設(shè)立了10億美元工業(yè)創(chuàng)新基金，投資人機(jī)協(xié)作機(jī)器人公司Bionic HIVE、Mantis Robotics、可穿戴機(jī)器人公司Modjoul、雙足倉儲物流機(jī)器人公司Agility Robotics等。亞馬遜倉庫內(nèi)正在測試的人形機(jī)器人“Digit”就是來自于Agility Robotics。
從2012年至今，在探索內(nèi)部物流自動化的過程中，亞馬遜通過不斷的投資收購來擴(kuò)大自己的機(jī)器人軍團(tuán)，據(jù)統(tǒng)計，在收購和投資機(jī)器人、無人機(jī)及自動駕駛相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司上，亞馬遜已累計斥資近百億美元。
亞馬遜在機(jī)器人領(lǐng)域投資收購情況
從KIVA到Digit，不斷探索新技術(shù)應(yīng)用
從最早的KIVA到當(dāng)前最新測試的人形機(jī)器人Digit，在機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大的同時，亞馬遜不斷豐富其機(jī)器人產(chǎn)品線，持續(xù)進(jìn)化。
亞馬遜相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品
2012年kiva的面世無疑給倉儲內(nèi)部自動化帶來了革命性發(fā)展，亞馬遜高管稱啟用Kiva機(jī)器人可提高近50%的分揀處理能力。在其后的應(yīng)用過程中，亞馬遜也在不斷地迭代kiva，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的性能，同時通過簡化設(shè)計，不斷降低制造成本。
2019年，亞馬遜公開兩款機(jī)器人Pegasus、Xanthus，相較于kiva，Pegasus體積更小，但負(fù)載更大；Xanthus采用模塊化的設(shè)計，可以根據(jù)不同需求搭載不同的上裝機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品的通用性得到提升。
亞馬遜Xanthus
2021年，亞馬遜對外透露了正在開發(fā)測試三款移動機(jī)器人——Bert、Scooter和Kermit。
其中值得注意的是，區(qū)別于kiva需要依靠二維碼實(shí)現(xiàn)路徑導(dǎo)引，Bert通過搭載更多的傳感器，感知能力進(jìn)一步提升，亞馬遜希望有了Bert，機(jī)器人不再需要局限于限制區(qū)域，同時，機(jī)器人可以更好地與員工協(xié)作。但后續(xù)未見Bert在亞馬遜內(nèi)部落地應(yīng)用。
亞馬遜Bert
2022年，亞馬遜又推出了新一代自主移動機(jī)器人Proteus，亞馬遜表示，Proteus 是亞馬遜第一個“完全自主”的移動機(jī)器人。從以往的經(jīng)驗(yàn)看，很難將機(jī)器人技術(shù)安全地融入到與人類相同的物理空間中。亞馬遜稱，相信Proteus將改變這一點(diǎn)，同時保持智能、安全和協(xié)作。亞馬遜正在計劃在其倉儲配送中心逐步投放Proteus。
外界猜測，Proteus的視覺自動辨認(rèn)技術(shù)可能來自于Canvas Technology，Canvas Technology公司 3D 攝像頭和導(dǎo)航技術(shù)，可以使移動機(jī)器人無需依賴先前地圖即可運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航。Canvas 在2019年被亞馬遜收購，2022年亞馬遜宣布將其關(guān)閉，部分員工并入到亞馬遜內(nèi)部的開發(fā)團(tuán)隊。
亞馬遜自主移動機(jī)器人Proteus
可以看出，在亞馬遜內(nèi)部物流自動化的進(jìn)程中，其移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展更多提升的是單元貨架搬運(yùn)效率以及人機(jī)協(xié)作的柔性，大部分產(chǎn)品依舊可以看作是kiva的升級版，這也似乎表明，在亞馬遜的大部分配送中心，貨架到人的揀選方式仍是應(yīng)用主流。
而在通過移動機(jī)器人解放工作人員“腳”的同時，亞馬遜通過機(jī)械臂配合機(jī)器人視覺等技術(shù)來進(jìn)一步解放工作人員的“手”。2022年，亞馬遜宣布推出一款名為“Sparrow”的倉儲機(jī)器人。這是亞馬遜第一款可自行“偵測、拿取和處理單一貨物”的機(jī)械手臂。相較于其他手臂，Sparrow的運(yùn)作更加精細(xì)，其可辨認(rèn)并撿起特定物件，再將其放于箱子中。
對于亞馬遜而言，其機(jī)器人計劃的核心是如何讓各種系統(tǒng)協(xié)同發(fā)揮作用，亞馬遜也樂于見到各項(xiàng)新技術(shù)能給倉儲物流發(fā)展帶來更多可能性。
近期，亞馬遜在薩姆納的BFI1運(yùn)營中心所部署了由Agility Robotics開發(fā)的人形機(jī)器人“Digit”，Digit的身高達(dá)到5英尺9英寸（約1米75），體重為140磅（約127斤），基本上等同于一位體型較為瘦削的人類男性。目前它們可以拾取和搬運(yùn)重達(dá)35磅（約32斤）的物體，被用于拾取和移動空周轉(zhuǎn)箱。
「這是我們正在進(jìn)行的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，目的是更多地了解如何在亞馬遜的環(huán)境中使用移動機(jī)器人和它們的手，」亞馬遜官方表示。本質(zhì)上，亞馬遜對各種機(jī)器人本著一種實(shí)驗(yàn)主義態(tài)度，對人形機(jī)器人什么場景下有效、什么場景下沒用，都抱有濃厚的興趣。
對于搬運(yùn)空箱這樣重復(fù)性的任務(wù)，人形機(jī)器人的引入減輕人類工人的負(fù)擔(dān)，以提高工作效率。相對于非人型設(shè)計的機(jī)器人，人形機(jī)器人具有更靈活、智能、高效等優(yōu)點(diǎn)，改變了傳統(tǒng)的物流運(yùn)作模式。亞馬遜曾在一篇博客文章中表示：“人類工作空間都是以人類為中心打造的場所，無論是貨架高度、地形、過道寬度還是樓梯等，這也構(gòu)成 ARM 融人類工作環(huán)境的巨大挑戰(zhàn)，而擁有人類身材大小和雙腿行走能力的系統(tǒng)（Digit）無疑會是以最小摩擦力接入既有工作環(huán)境與流程的理想備選。”
另一方面，雖然相較于高度適應(yīng)倉庫工作的非人形設(shè)計的機(jī)器人，人形機(jī)器人作為倉儲機(jī)器人的實(shí)用性遭到質(zhì)疑。但無論如何，亞馬遜將人形機(jī)器人投入到倉庫中，對于尚在初期的人形機(jī)器人行業(yè)來說，這是邁向商業(yè)化落地的重要一步，也是證明自身的良好機(jī)遇。
據(jù)了解，Digit開發(fā)公司Agility Robotics 最近開設(shè)了一家新工廠，聲稱每年產(chǎn)能最多可達(dá) 100,000 多臺。Digit 機(jī)器人也將于明年初上市銷售。公司表示，為預(yù)生產(chǎn)測試創(chuàng)建的原型成本為 25 萬美元，但商業(yè)版本的成本要低得多。
從收購kiva到率先應(yīng)用人形機(jī)器人，十年間，亞馬遜內(nèi)部對新技術(shù)的測試從未停止，盡管有些被證明不一定實(shí)用， 畢竟行業(yè)需要一定的“試錯”，但在這一過程中，作為巨頭的亞馬遜，無疑為行業(yè)提供了應(yīng)用示范，甚至引領(lǐng)著整個倉儲物流行業(yè)自動化、智能化的發(fā)展。亞馬遜相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來公司內(nèi)部的機(jī)器人數(shù)量將“繼續(xù)快速增長”，我們也期待見到，更多新技術(shù)在亞馬遜倉庫中落地。
斥資近百億美元，不斷完善機(jī)器人布局
接下來的兩三年里，亞馬遜開始在各個倉庫大規(guī)模部署 Kiva，以提高物流效率。此外，亞馬遜還開發(fā)了一款名為Amazon Robotics的軟件，用于控制和監(jiān)控這些機(jī)器人的運(yùn)行。
從KIVA到Digit，不斷探索新技術(shù)應(yīng)用
「這是我們正在進(jìn)行的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，目的是更多地了解如何在亞馬遜的環(huán)境中使用移動機(jī)器人和它們的手，」亞馬遜官方表示。本質(zhì)上，亞馬遜對各種機(jī)器人本著一種實(shí)驗(yàn)主義態(tài)度，對人形機(jī)器人什么場景下有效、什么場景下沒用，都抱有濃厚的興趣。
