根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年，全球AGV/AMR行業(yè)仍舊保持了相對高速的增長，整體銷售規(guī)模約為47.5億美元，同比增長35.71%，銷售數(shù)量為153000臺，同比增長27.5%。
市場對于AGV/AMR需求遠(yuǎn)未飽和。隨著AGV在物流、制造等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，也吸引了許多國際大企業(yè)的關(guān)注和投入，這些企業(yè)針對AGV領(lǐng)域需求，相繼推出了針對性的產(chǎn)品和解決方案。
西門子（Siemens）
西門子是一家德國跨國工業(yè)制造公司，是世界上最大的電氣工程和電子公司之一。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。
此前，西門子面向移動機(jī)器人領(lǐng)域的主要產(chǎn)品為PLC以及直流驅(qū)動器等硬件產(chǎn)品，近年來，伴隨著移動機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，為了更好地適應(yīng)行業(yè)的最新需求，西門子也在不斷開發(fā)新的產(chǎn)品滿足客戶的需求。
SIMOVE是西門子為汽車行業(yè)應(yīng)用的AGV專門開發(fā)的一套以通用控制器S71200/S71500為基礎(chǔ)，基于TIA博途軟件平臺并兼顧主控系統(tǒng)和線邊設(shè)備統(tǒng)一的設(shè)備平臺。它能夠保證實(shí)時通信、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)增值，通過包含軟硬件及服務(wù)的一攬子技術(shù)方案，Simove系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)化程序模板，開放的自動化平臺，滿足客戶的定制化需求，同時方便系統(tǒng)的維護(hù)，拓展和升級。使AGV集成商和終端客戶，快速實(shí)現(xiàn)高效柔性生產(chǎn)。SIMOVE之外，在AGV領(lǐng)域，西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控和遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)分析和預(yù)測維護(hù)、能耗監(jiān)測和優(yōu)化、智能調(diào)度和路徑優(yōu)化等功能。通過與其他設(shè)備和解決方案的集成，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更智能、高效和可靠的AGV系統(tǒng)運(yùn)營。
英特爾（Intel）
英特爾是半導(dǎo)體行業(yè)和計算創(chuàng)新領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商，創(chuàng)始于1968年。隨著國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，面臨著技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，作為半導(dǎo)體行業(yè)和創(chuàng)新科技領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，英特爾致力于從軟硬件、性能優(yōu)化、技術(shù)等多維度助力中國AGV產(chǎn)業(yè)向智能化發(fā)展。
在軟硬件方面，英特爾提供了英特爾®實(shí)感™深度攝像頭、FPGA（Field Programmable Gate Array）、英特爾®處理器、Movidius™視覺處理器（VPU）、工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)、英特爾®工業(yè)邊緣控制平臺、英特爾®工業(yè)邊緣洞見平臺、英特爾® AMR開發(fā)平臺、機(jī)器人“云-邊-端”一體化等平臺軟硬件。
基于英特爾平臺的機(jī)器人控制器能支持非常豐富的軟件生態(tài)系統(tǒng)，如多操作系統(tǒng)平臺的支持：Windows, Linux, QNX, VxWorks, Zephyr；同時提供跨不同類型計算單元的人工智能軟件框架OpenVINO，實(shí)現(xiàn)對人工智能和深度學(xué)習(xí)軟件的支持及優(yōu)化，以處理更加復(fù)雜靈活的機(jī)器人需求；操作系統(tǒng)實(shí)時調(diào)優(yōu)方案（pre-empt RT, Xenomai等）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的實(shí)時性和確定性；另有hypervisor虛擬化的方案（ACRN）可支持在同一平臺上整合移動機(jī)器人以及手臂機(jī)器人的工作負(fù)載，構(gòu)建更加精簡的工業(yè)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品；同時得益于英特爾對開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS 2）項(xiàng)目的持續(xù)投入，大大降低了開發(fā)者構(gòu)建工業(yè)移動機(jī)器人控制器的開發(fā)投入。
英特爾機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS 2）
英偉達(dá)（Nvidia）
英偉達(dá)是一家美國計算機(jī)技術(shù)公司，專注于人工智能和圖形處理器。
2023年，英偉達(dá)發(fā)布了可供第三方進(jìn)行二次開發(fā)的全新自主移動機(jī)器人平臺 Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。該平臺是一個用于模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和管理自主移動機(jī)器人車隊的平臺，包含了邊緣到云的軟件服務(wù)、計算能力以及一套參考傳感器和機(jī)器人硬件。
博世力士樂（Bosch Rexroth）
博世力士樂作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，在AGV領(lǐng)域，除驅(qū)動系統(tǒng)外，博世力士樂近年開始推出更多的軟硬件產(chǎn)品瞄準(zhǔn)這一領(lǐng)域。
2019年，博世力士樂推出了激光SLAM無反定位軟件解決方案-Locator。Locator是一款適用于在各種變化環(huán)境中提供可靠地定位和方向的軟件模塊，可部署在AGV/AMR上進(jìn)行使用。
2021年，博世力士樂繼續(xù)在移動機(jī)器人領(lǐng)域拓展系列套件產(chǎn)品ROKIT。ROKIT 移動機(jī)器人套件由aXessor, Locator, Navigator 和 Motor 構(gòu)成，整個ROKIT機(jī)器人套件將更好的為用戶提供組件級支持，讓用戶可以快速升級或設(shè)計新的移動機(jī)器人產(chǎn)品。
同時，博世力士樂還擁有自主研發(fā)的移動機(jī)器人 ACTIVE Shuttle。
颯派（ZAPI）
ZAPI集團(tuán)創(chuàng)立于1975年，總部位于意大利，是一家專注于移動設(shè)備和車輛電氣化的全球性企業(yè)，是非道路車輛電氣系統(tǒng)全球龍頭企業(yè)。集團(tuán)下屬八大品牌，ZAPI、Inmotion、Schabmueller、Delta-Q、Bluebotics、Best Motor、ZIVAN和ZTP，產(chǎn)品涵蓋電機(jī)、電機(jī)控制器、充電機(jī)、定位導(dǎo)航控制器和其他輔件。
2021年年底，颯派集團(tuán)收購自主導(dǎo)航公司BlueBotics。BlueBotics成立于2001年，2009年正式進(jìn)入AGV領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)是自然激光導(dǎo)航技術(shù)，其推出的ANT®系列產(chǎn)品和自然激光導(dǎo)航解方案在中高端AGV配套上極具競爭力。
收購BlueBotics公司是颯派集團(tuán)的一個重要戰(zhàn)略舉措，此次收購進(jìn)一步加強(qiáng)了其在快速增長的車輛自動化領(lǐng)域的地位。作為自動導(dǎo)引車部件供應(yīng)商，它使颯派的價值鏈進(jìn)入車輛導(dǎo)航和車隊管理領(lǐng)域，同時可以為其綜合客戶群提供更廣闊的方案。
易福門（ifm）
易福門是工業(yè)自動化領(lǐng)域中電子傳感器的主要制造商之一。易福門3D ToF相機(jī)自2017年開始在移動機(jī)器人行業(yè)逐漸滲透，隨后不斷深入，目前已與國內(nèi)眾多移動機(jī)器人廠商達(dá)成合作，被廣泛應(yīng)用于各大國內(nèi)外機(jī)器人公司的AMR上，包括各種無人叉車，各種潛伏式、重載式AGV等。不論是室內(nèi)還是室外用，避障導(dǎo)航還是末端識別對接，易福門都可提供非常完善的3D感知方案。
采埃孚是全球汽車行業(yè)的合作伙伴和零配件供應(yīng)商。在物料搬運(yùn)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，采埃孚在2018年與安徽合力股份有限公司合資成立了采埃孚合力傳動技術(shù)（合肥）有限公司，主要從事生產(chǎn)和研發(fā)物料搬運(yùn)車輛和應(yīng)用的傳動系統(tǒng)解決方案。
采埃孚非常看好AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，面對這個新興市場的快速崛起，采埃孚看到了機(jī)遇。采埃孚GK10與GK10LD轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元已經(jīng)在叉車式AGV領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，接下去公司會繼續(xù)持續(xù)關(guān)注AGV市場的發(fā)展，并且提供更多符合市場新技術(shù)需求的產(chǎn)品。
……
除上述列舉的企業(yè)外，還有很多國際大廠也在通過自研或投資收購的方式進(jìn)入移動機(jī)器人市場，如住友、納博特斯克等國際減速機(jī)廠商先后推出了針對AGV行業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品及解決方案，泰科電子的AGV連接器等。盡管相對于整個工業(yè)自動化領(lǐng)域而言，AGV/AMR當(dāng)前市場空間并不大，但從眾多大企業(yè)紛紛入局可以看出，業(yè)內(nèi)對于這一領(lǐng)域未來發(fā)展的看好，尤其對中國市場十分重視，上述大部分企業(yè)均為CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位，通過聯(lián)盟這一平臺，與中國AGV/AMR企業(yè)的貼近，也讓這些大廠更加了解中國市場需求，能夠更好地實(shí)現(xiàn)本土化。
