01項(xiàng)目概況
目前中國(guó)電信蘇州分公司有多個(gè)庫(kù)房，涉及電信各個(gè)業(yè)務(wù)供給輸出。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部分為平面庫(kù)和貨架庫(kù)兩個(gè)主要存儲(chǔ)方式，物料類型不同就要具體問(wèn)題具體分析，海豚之星根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地考察和各方面綜合考慮之后，不同庫(kù)位分區(qū)采用不同類型AGV作業(yè)。
02解決方案
海豚之星的智能化解決方案是，通過(guò)TP30潛伏頂升小車AGV、小海豚搬運(yùn)機(jī)器人MP10S、AS15高位叉車AGV，使用電信的5G通信基站及AGVS(智能調(diào)度系統(tǒng))、友達(dá)WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）布建于電信天翼云端，連通各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)和存儲(chǔ)，使整個(gè)動(dòng)線更加柔性靈活，數(shù)據(jù)互聯(lián)、效率提升。
03項(xiàng)目亮點(diǎn)
1、分區(qū)運(yùn)行
海豚之星項(xiàng)目工程師提出分區(qū)運(yùn)行的方案，具體表現(xiàn)為平面庫(kù)位采用小海豚搬運(yùn)機(jī)器人MP10S和配送機(jī)器人TP30混合運(yùn)行，貨架庫(kù)位采用搬運(yùn)機(jī)器人AS15。分區(qū)運(yùn)行將機(jī)器人的功能亮點(diǎn)與現(xiàn)場(chǎng)需求完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)價(jià)值的最大化。
平面庫(kù)區(qū)占地面積大，多為輕小型物料，配送機(jī)器人TP30額定荷載300kg，完全滿足物料搬運(yùn)所需。配送機(jī)器人TP30小巧精致，車體長(zhǎng)僅為750mm,寬540mm，高250mm，能夠自由穿梭在狹窄通道、低矮貨架之間。配送機(jī)器人TP30車體上可加裝不同的模塊，定制潛伏頂升專用料架，根據(jù)實(shí)際的物料尺寸，滿足客戶個(gè)性化的需求。
小海豚搬運(yùn)機(jī)器人同樣以輕巧為特點(diǎn)，額定荷載1T，窄通道運(yùn)行，與配送機(jī)器人TP30互補(bǔ)，能輕松包攬平面區(qū)的所有的搬運(yùn)任務(wù)。
貨架庫(kù)位多為大件貨物，堆高存儲(chǔ)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AS1530額定荷載1500kg，最大起升高度達(dá)到2500mm（廠內(nèi)有限高要求）。
對(duì)于舉升最重要的就是精確度和穩(wěn)定性，搬運(yùn)機(jī)器人AS1530在SLAM激光基礎(chǔ)上結(jié)合到位感應(yīng)等多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，融入了對(duì)場(chǎng)景情境的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。高精準(zhǔn)度和避障機(jī)制能及時(shí)規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)，保障貨物和人員的安全。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高集成化設(shè)計(jì)布局，安裝維護(hù)更加簡(jiǎn)單、安全、可靠。可根據(jù)客戶實(shí)際需求，定制貨叉，滿足個(gè)性化需求。
2、多機(jī)協(xié)同交互
分區(qū)運(yùn)行主要是從功能上區(qū)分，實(shí)際場(chǎng)地中不同的庫(kù)位之間有較大面積的重合部分，不同的機(jī)器人之間總會(huì)產(chǎn)生交互，如何保障多機(jī)在同一場(chǎng)景下的同時(shí)安全運(yùn)行，是本次項(xiàng)目的一大亮點(diǎn)。
通過(guò)海豚之星綜合調(diào)度管理平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)采集并存儲(chǔ)物流狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)等，實(shí)現(xiàn)智能任務(wù)分配。智能交通策略和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃保障多機(jī)的安全運(yùn)行。
3、服務(wù)器架設(shè)在電信天翼云端
相較于傳統(tǒng)的實(shí)體服務(wù)器，可以降低成本、簡(jiǎn)化工作流程，并消除對(duì)IT硬件的需求，能夠解決維護(hù)、備份、可用性和數(shù)據(jù)安全等令人擔(dān)憂的IT問(wèn)題。
此外，海豚之星采用自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)提供了多種接口，通過(guò)多種信息協(xié)議，支持與廠內(nèi)的WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，做到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新，可視化信息監(jiān)測(cè)。
AGV 的引入能夠?qū)崿F(xiàn)物流自動(dòng)化，將大幅提升效率，配合WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)） ，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)管理的精細(xì)化和精益化，最大程度上降本增效，實(shí)現(xiàn)無(wú)人多層搬運(yùn)、自動(dòng)分揀等，打造零人工介入的“黑燈”庫(kù)房。
