庫(kù)卡中國(guó)順德制造工廠坐落于廣東順德北滘美的庫(kù)卡智能制造科技園一期，園區(qū)占地面積433畝，2019年初正式投產(chǎn)，園區(qū)從2019年生產(chǎn)機(jī)器人近800臺(tái)，到2021年產(chǎn)量突破20000臺(tái)，這里生產(chǎn)負(fù)載從3Kg-500Kg的六軸機(jī)器人、SCARA、DELTA、AMR機(jī)器人及物流自動(dòng)化產(chǎn)品，這些產(chǎn)品將銷(xiāo)往全球各地。
工廠一直在尋求一套數(shù)智化的智能物流解決方案，目前計(jì)劃先從線邊物料搬運(yùn)開(kāi)始改造，以最終實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人造機(jī)器人”的美好愿景。
為滿(mǎn)足工廠數(shù)字化、智能化發(fā)展規(guī)劃，庫(kù)卡機(jī)器人計(jì)劃在順德園區(qū)1樓機(jī)器人工廠內(nèi)部率先實(shí)現(xiàn)線邊物料的AMR自動(dòng)配送，部署幾臺(tái)潛伏舉升式KUKA AMR，完成物料的無(wú)人化配送，并規(guī)劃1套K-MR
S軟件系統(tǒng)用于流程編排、任務(wù)執(zhí)行、路徑規(guī)劃、交通管制、日志管理等。
庫(kù)卡中國(guó)順德制造工廠
難點(diǎn) 挑戰(zhàn)
1、減少人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)貨物到人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手裝配備料、空載具返回等4個(gè)場(chǎng)景的自動(dòng)化
2、減少車(chē)間內(nèi)叉車(chē)作業(yè)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，避免人工操作導(dǎo)致的失誤
3、實(shí)現(xiàn)物流信息數(shù)據(jù)化、無(wú)紙化及透明度，提升數(shù)字化水平及管理水平
4、車(chē)間內(nèi)空間狹窄，有多種車(chē)輛及人員頻繁通行，對(duì)AMR的安全性提出較高要求
5、AMR運(yùn)行區(qū)域?yàn)閺S區(qū)內(nèi)的部分區(qū)域，通道兩側(cè)的環(huán)境變化率非常大，超過(guò)90%以上
解決方案
現(xiàn)場(chǎng)部署了幾臺(tái)激光SLAM導(dǎo)航的潛伏頂升KMP 600i，替換了之前的二維碼導(dǎo)航AGV，實(shí)現(xiàn)了共11個(gè)站點(diǎn)區(qū)域及4大場(chǎng)景的物料自動(dòng)化搬運(yùn)及轉(zhuǎn)運(yùn)， 4大場(chǎng)景分別為清洗線配送、倉(cāng)庫(kù)到線邊倉(cāng)、分配線物料配送及軌道托盤(pán)車(chē)回收。同時(shí)，項(xiàng)目配備了一套K-MR
S軟件系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的流程編排、任務(wù)下發(fā)、機(jī)器人調(diào)度、路徑規(guī)劃、日志管理等功能。
客戶(hù)價(jià)值
無(wú)需改造，快速部署
激光SLAM AMR替代二維碼導(dǎo)航AGV，幫客戶(hù)解決了反復(fù)進(jìn)行二維碼維護(hù)的難題，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖，幾小時(shí)完成快速部署，不影響正常生產(chǎn)
減少人工，提升效率
采用多臺(tái)KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬運(yùn)，減少了3-5個(gè)人力，可滿(mǎn)足24小時(shí)不間斷工作，能更準(zhǔn)確適應(yīng)工廠生產(chǎn)節(jié)拍，大大提升生產(chǎn)效率
提升作業(yè)環(huán)境安全
之前人工搬運(yùn)又大又重的物料過(guò)程中，有發(fā)生傾斜、翻倒等安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)在多臺(tái)KMP 600i的加入，避免了人為搬運(yùn)的不確定性，避免安全事故，讓工廠環(huán)境更簡(jiǎn)單、更安全
提升智能化、數(shù)字化
通過(guò)部署多臺(tái)KMP 600i+K-MR
S軟件系統(tǒng)，為工廠數(shù)智化升級(jí)邁出了重要一步，目前工廠物料管理也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)紙化、數(shù)字化，管理更透明、效率更高。
客戶(hù)評(píng)價(jià)
