【技術分享二】AGV調(diào)度系統(tǒng)之多車調(diào)度
發(fā)布時間：2021-11-29 瀏覽次數(shù)：1427
返回列表 當前，數(shù)字化、智能化、自動化已成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路，調(diào)度系統(tǒng)作為工廠內(nèi)物流的大腦，串聯(lián)了生產(chǎn)的全流程，是實現(xiàn)智能工廠的重要一環(huán)，這就要求調(diào)度系統(tǒng)的執(zhí)行體——移動機器人，不僅具備單體智能，同時還要達到群體智能，才能應對日益復雜的內(nèi)物流需求。多機調(diào)度系統(tǒng)通過人工智能算法，針對多點取料和多點送料過程進行智能調(diào)度與優(yōu)化，多任務排程，保證最優(yōu)效率，通過后臺集中調(diào)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多機器人的任務指派、調(diào)度協(xié)調(diào)與交通管制。
通過后臺集中調(diào)控，調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單一場景下更高的機器人密度，更復雜的路徑調(diào)度，同時指揮上百臺機器人同時協(xié)作，實現(xiàn)最優(yōu)的任務分配，科學的路徑規(guī)劃和完善的交通動態(tài)管理。
螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)可以做到落地場景上百臺的規(guī)模，受工業(yè)場景限制，實驗場地模擬中，模擬演練可以做到上千臺的調(diào)度。
螞蟻機器人RCS調(diào)度系統(tǒng)采用中央管理、獨立控制調(diào)度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機器人的協(xié)作，包括潛伏舉升車型、托盤搬運、無人叉車等多類型機器人，支持復雜條件下的多類型導航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統(tǒng)無縫對接，構建信息閉環(huán)，打造自動化、柔性化的智慧物流平臺系統(tǒng)。
在移動機器人市場，面臨的每個行業(yè)都表現(xiàn)出場景碎片化特征，多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層都需要AGV在調(diào)度系統(tǒng)的指揮下，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應順序和時間間隔、搬運目標點。
螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)領先的導航算法，通過移動機器人間的競合博弈算法，可以適應各類柔性化的內(nèi)物流場景。5G技術擁有大寬帶、廣連接、低延時等特點，大幅度提升了移動機器人的大規(guī)模接入能力和數(shù)據(jù)處理能力，例如5G技術的廣連接特性實現(xiàn)在同一場景下接入更多的AGV同時運行，低延時性，滿足了調(diào)度延時要求，實現(xiàn)實時通訊，調(diào)度系統(tǒng)可以更加精準的管理調(diào)度大規(guī)模機器人集群。
目前，螞蟻機器人的多款產(chǎn)品均支持5G技術，采用5G模組的潛伏舉升、托盤搬運AGV已在客戶現(xiàn)場有序進行。
大規(guī)模的本體集群化和單體智能性提升是整個行業(yè)的大勢所趨，螞蟻機器人RCS調(diào)度系統(tǒng)搭載多任務調(diào)度算法，根據(jù)實際需求靈活配置，以實現(xiàn)最優(yōu)任務分配方案，高效的多機器人路徑規(guī)劃及交通管制算法，實現(xiàn)整個工廠整體作業(yè)的效率優(yōu)化，多方面賦能機器人行業(yè)技術升級。螞蟻機器人專注于移動機器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設計，從用戶場景出發(fā)，致力于為客戶提供具有國際競爭力的智慧物流解決方案。公司主要成員從2016年即開始移動機器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應用，獲得多項AI及物流技術的自主知識產(chǎn)權。依托科捷智能在倉儲物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應用及技術積累，通過持續(xù)的研發(fā)投入及項目實施，已在工程機械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個行業(yè)擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。
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